André,
Consulte a sua convenção ou decisão de AGE anterior. Via de regra, cada condomínio tem procedimento diferente. Alguns acumulam 03 taxas de condomínios antes de impetrar ação de cobrança judicial. Nos condomínios onde cuido da gestão, após o vencimento, enviamos carta de cobrança amigável e prazo de 10 dias para pagamento. Se não atendido, o valor será cobrado via ação judicial e as parcelas vincendas serão juntadas aos autos do processo e acordo somente nos autos do processo. Resultado em sido positivo.