É legal construir um edifício garagem de 5 andares entre dois condomínios residenciais ?

Moro Em são Cristóvão / Rio de Janeiro. Nosso condomínio foi construído em um terreno que pertencia a um grande hospital. Parte do terreno foi vendido a duas grandes construtoras. Nestas partes do terreno foram construídos 2 grandes condomínios: 1 com 120 apartamentos e outro com 200 apartamentos. Ambos os edifícios possuem janelas e sacadas nos seus quatro lados. Entre os dois edifícios existe um terreno vazio (aprox 24 m de frente e 85 m de fundos ) que o Hospital usa como oficina. Ocorre que o Hospital tem projeto já autorizado pela Prefeitura de construir um Edifício Garagem ( 7 andares: dois para baixo e cinco para cima) entre os dois grande edifícios residenciais. Nosso receio é que está nova construção possa provocar algum abalo nas construções do entorno. Outra preocupação é que sendo um edifício de estacionamento vazado vai haver muito barulho de trânsito decorrente de um estacionamento 24h, emissão de gases, além da provável proximidade deste edifício das janelas e sacadas dos edifícios já existentes. Durante a construção também haverá muito barulho. Minha dúvida é: existe alguma impedimento legal para construção de um edifício garagem entre dois edifícios residenciais. Considerando todas as colocações acima ?